マイコンカー製作（３）～回路図作成～

解説本を参考にkicadで回路図を製作した。

モータードライバＴＡ７２９１Ｐを通して、モーターに接続。モーターへの接続はターミナルブロックを使用する（Ｔ１，Ｔ２）
ＵＡＲＴをBluetoothモジュール（RN42XVP-I/RM）に接続。
動作確認用にＬＥＤを1個設けた。
メロディＩＣ（um66ｔ）を圧電スピーカー（ＰＫＭ13）で鳴らす。

拡張機能として

　・アナログ入力　ｘ3（ＣＮ３）

　・I2C　ｘ1（ＣＮ４）

　・ＧＰＩＯ　ｘ2（ＣＮ６）